Pinça elèctrica paral·lela de dos dits de la sèrie PGC
● Descripció dels productes
Sèrie PGC
La sèrie PGC de pinces elèctriques paral·leles col·laboratives DH-Robotics és una pinça elèctrica que s'utilitza principalment en manipuladors cooperatius.Té els avantatges d'un alt nivell de protecció, plug and play, gran càrrega, etc.La sèrie PGC combina control de força de precisió i estètica industrial.El 2021, va guanyar dos premis de disseny industrial, el Red Dot Award i el IF Award.
● Característiques del producte
Alt nivell de protecció
El nivell de protecció de la sèrie PGC és de fins a IP67, de manera que la sèrie PGC és capaç de treballar en condicions dures, com ara l'entorn de la màquina.
Plug & Play
La sèrie PGC admet plug & play amb la majoria de marques de robots col·laboratius del mercat, cosa que és més fàcil de controlar i programar.
Alta càrrega
La força de presa de la sèrie PGC podria arribar als 300 N i la càrrega màxima pot arribar als 6 kg, cosa que pot satisfer necessitats de presa més diverses.
Més característiques
Disseny integrat
Paràmetres ajustables
Funció d'autobloqueig
Retroalimentació intel·ligent
Les puntes dels dits es poden substituir
IP67
Premi Reddot
Premi IF
Certificació CE
Certificació FCC
Certificació RoHs
● Paràmetres del producte
| PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
 |  |  | |
| Força de presa (per mandíbula) | 15 ~ 50 N | 40~140 N | 80~300 N |
| Ictus | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
| Pes recomanat de la peça | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
| Horari d'obertura/tancament | 0,7 s/0,7 s | 0,6 s/0,6 s | 0,8 s/0,8 s |
| Precisió de repetició (posició) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emissió de soroll | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Pes | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kg |
| Mètode de conducció | Reductor planetari de precisió + Cremallera i pinyó | Reductor planetari de precisió + Cremallera i pinyó | Reductor planetari de precisió + Cremallera i pinyó |
| Mida | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
| Interfície de comunicació | Estàndard: Modbus RTU (RS485), E/S digital Opcional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
| Tensió nominal | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% |
| Corrent nominal | 0,25 A | 0,4 A | 0,4 A |
| Corrent màxima | 0,5 A | 1 A | 2 A |
| Classe IP | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
| Entorn recomanat | 0 ~ 40 °C, per sota del 85% HR | ||
| Certificació | CE, FCC, RoHS | ||
● Aplicacions
Trieu i col·loqueu les ampolles de reactius
PGC-50-35 es va aplicar per recollir i col·locar les ampolles de reactius per completar una sèrie de processos complexos com ara pesar, degotar, tancar i moure.
Característiques: control de força precís, control de posició, una màquina amb múltiples funcions
Pick & Place amb pinces dobles
Es van aplicar dues pinces PGC-50-35 amb el robot UR per recollir i col·locar les peces a la línia de producció.
Característiques: posicionament i agafada precís, agafada sincrònica, control de posició
Cas d'aplicació a les botigues CHANEL
El PGC-140-50 es va aplicar amb el robot DOOSAN per completar una mostra a les botigues CHANEL ubicades a 20 països per celebrar el 100è aniversari del perfum número 5 de CHANEL.
Característiques: posicionament precís, agafada estable, disseny de gamma alta
