1. FOC
El control orientat al camp, també conegut com a control vectorial, és un mètode per controlar la sortida del motor ajustant la freqüència de sortida de l'inversor, la magnitud i l'angle de la tensió de sortida.
2. Alineació zero del codificador
Alineeu la fase del codificador del servomotor amb la fase zero del pol del rotor.La posició detectada pel codificador magnètic és un angle mecànic, segons tal com
La fórmula següent es converteix en graus elèctrics.
Angle elèctric = angle mecànic × nombre de parells de pols
Els productes de la sèrie RG/EPG surten de fàbrica per a un calibratge zero del codificador i emmagatzemen la informació a l'EEPROM.
Pas de funcionament zero:
1) Escriviu la instrucció de posada a zero del codificador (0×01) al registre del codificador (0x03FB)
2) Habiliteu la pinça elèctrica i realitzeu la posada a zero del codificador.
3. Activa/Activa
Després que la pinça elèctrica es mogui a la posició límit estructural en la direcció d'obertura, es mou a la posició límit estructural en la direcció de tancament.
Mitjançant l'operació d'habilitació, la pinça elèctrica completa la funció de cerca de traç.Durant el procés d'habilitació, cal assegurar-se que no hi ha cap obstacle que bloquegi el moviment dels dits.
En cas contrari, provocarà una desviació en la recerca del traç i afectarà l'ús normal de les pinces elèctriques.
Avís:
1) L'operació d'habilitació només s'ha de realitzar una vegada.Un cop completada l'habilitació, cal "desactivar-la" abans de tornar-la a habilitar.
2) Si la pinça elèctrica no està habilitada i l'ordre de control s'envia directament, la pinça elèctrica realitzarà l'operació d'habilitació en lloc de l'ordre de control enviada.
3) Si hi ha una peça de treball al dit durant el procés d'habilitació, la força de subjecció serà insuficient quan es realitzi l'operació de subjecció i hi haurà errors en la retroalimentació de subjecció.
4. Port sèrie/port paral·lel:
Port sèrie, interfície de comunicació sèrie, és a dir, port COM.Transmissió en sèrie de bits de dades, RS485 comú, RS232, USB, etc.
Port paral·lel, interfície de comunicació paral·lela, es transmeten diversos bits de dades en paral·lel, la velocitat de transmissió de dades és ràpida, però la longitud de la línia de transmissió és limitada, llarga
Augment de la susceptibilitat a les interferències.Connectors comuns DB9, DB25.
5. RS485:
per estàndards elèctrics
S'adopta el mètode de transmissió equilibrat i s'ha de connectar una resistència terminal a la línia de transmissió.
Senyal diferencial de dos fils
La lògica "1" es basa en la diferència de tensió entre les dues línies + (2~6)V
El "0" lògic es representa per la diferència de tensió entre les dues línies - (2~6)V
La distància màxima de comunicació és d'uns 1200 m, la velocitat de transmissió màxima és de 10 Mb/s i la velocitat de transmissió és inversament proporcional a la distància de transmissió.
El bus RS-485 generalment admet un màxim de 32 nodes.
Els cables de parell trenat s'utilitzen per reduir la interferència dels senyals en mode comú.
6. Modbus:
Modbus és un protocol de comunicació sèrie i un protocol d'arquitectura mestre/esclau.A la xarxa de comunicació hi ha un
El node mestre s'encarrega de programar activament el procés de comunicació;i permet múltiples (uns 240) nodes esclaus, cada esclau
Els dispositius tenen una adreça única.
Pinça elèctrica sèrie RG/EPG
Interval d'adreces esclau: 1~247 (una pregunta i una resposta)
Suport a la comunicació de difusió: 0 × 00 (només executa l'operació, sense resposta)
Modbus-RTU/ASCII:
Tots dos admeten el bus RS-485, entre els quals Modbus-RTU adopta una estructura de dades binària i compacta, i l'eficiència de la comunicació és relativament alta.
Alt;mentre que Modbus-ASCII utilitza la transmissió de codi ASCII i utilitza caràcters especials com a marques d'inici i final de bytes,
L'eficiència de transmissió és baixa.
Modbus-TCP:
El protocol Modbus TCP afegeix una capçalera de paquet MBAP al protocol RTU i elimina el codi de verificació CRC.
El protocol Modbus que fem servir és Modbus-RTU.
Hora de publicació: 21-12-2022