Pinça elèctrica de tres dits de la sèrie CG
● Descripció dels productes
Sèrie CG
La pinça elèctrica de tres dits de la sèrie CG desenvolupada de manera independent per DH-Robotics és una gran ànima per agafar peça cilíndrica.La sèrie CG està disponible en una varietat de models per a diversos escenaris, dispositius de carrera i finals.
● Característiques del producte
Gran actuació
Realitzeu un centratge i agafada d'alta precisió, l'estructura del procés compleix els requisits d'alta rigidesa i la densitat d'energia supera la de productes similars.
Llarga vida
Treball continu i estable per sobre de 10 milions de vegades sense manteniment.
Protecció de sobrecàrrega
El servomotor d'alt rendiment pot proporcionar protecció instantània contra sobrecàrregues.
Més característiques
Disseny integrat
Paràmetres ajustables
Les puntes dels dits es poden substituir
Autoblocant
Retroalimentació intel·ligent
IP67
IP40
Certificació CE
Certificació FCC
Certificació RoHs
● Paràmetres del producte
|
| CGE-10-10 | CGC-80-10 | CGI-100-170 |
|
|
|
|
|
| Força de presa (per mandíbula) | 3~10 N | 20~80 N | 30~100 N |
| Ictus (per mandíbula) | 10 mm | 10 mm |
|
| Diàmetre de presa recomanat |
|
| φ40~φ170 mm |
| Pes recomanat de la peça | 0,1 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
| Horari d'obertura/tancament | 0,3 s/0,3 s | 0,2 s/0,2 s | 0,5 s/0,5 s |
| Precisió de repetició (posició) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emissió de soroll | < 40 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Pes | 0,43 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
| Mètode de conducció | Cremallera i pinyó + Guia lineal | Cremallera i pinyó + Guia lineal | Pinyó |
| Mida | 94 mm x 53,5 mm x 38 mm | 141 mm x 103 mm x 75 mm | 156,5 mm x 124,35 mm x 116 mm |
| Interfície de comunicació | Estàndard: Modbus RTU (RS485), E/S digital | ||
| Tensió nominal | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% |
| Corrent nominal | 0,3 A | 0,3 A | 0,4 A |
| Corrent màxima | 0,6 A | 1 A | 1 A |
| Classe IP |
| IP67 | IP40 |
| Entorn recomanat | 0 ~ 40 °C, per sota del 85% HR | ||
| Certificació | CE, FCC, RoHS | ||
● Aplicacions
Recollida i lloc de les peces de treball del cilindre
CGI-100-170 es va aplicar amb el robot per agafar peces de treball cilíndriques
Característiques: Característiques: peça de treball cilíndrica, agafada estable
