Pinça elèctrica col·laborativa adaptativa de la sèrie AG
● Descripció dels productes
Sèrie AG
La sèrie AG és una pinça elèctrica adaptativa de tipus articulació desenvolupada de manera independent per DH-Robotics.Amb el programari Plug&Play molts i un disseny estructural exquisit, la sèrie AG és una solució perfecta per ser aplicada amb robots col·laboratius per agafar peces de treball amb diferents formes en diferents indústries.
● Característiques del producte
Captura adaptativa d'embolcall
El mecanisme d'enllaç de la pinça admet la presa adaptativa del sobre, que és més estable per agafar objectes rodons, esfèrics o amb forma especial.
Plug & Play
Admet plug & play amb la majoria de marques de robots col·laboratius del mercat, cosa que és més fàcil de controlar i programar.
Traç llarg
La carrera més gran de la sèrie AG és de fins a 145 mm.Una pinça pot satisfer les necessitats de presa d'objectes de diferents mides amb una bona compatibilitat.
Més característiques
Disseny integrat
Paràmetres ajustables
Funció d'autobloqueig
Retroalimentació intel·ligent
Les puntes dels dits es poden substituir
IP54
Certificació CE
Certificació FCC
Certificació RoHs
● Paràmetres del producte
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Força de presa (per mandíbula) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| Ictus | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paral·lel) 122 mm (cèntric) |
| Pes recomanat de la peça | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Horari d'obertura/tancament | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s | 0,7 s/0,7 s |
| Precisió de repetició (posició) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Emissió de soroll | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB |
| Pes | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Mètode de conducció | Rosca + mecanisme d'enllaç | Rosca + mecanisme d'enllaç | Transmissió d'engranatges + rosca + mecanisme d'enllaç |
| Mida | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Interfície de comunicació | Estàndard: Modbus RTU (RS485), E/S digital Opcional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Estàndard: mòdul de comunicació TCP/IP (incloent TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Opcional: EtherCAT | |
| Tensió nominal | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% | 24 V CC ± 10% |
| Corrent nominal | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Corrent màxima | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| Classe IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Entorn recomanat | 0 ~ 40 °C, per sota del 85% HR | ||
| Certificació | CE, FCC, RoHS | ||
● Aplicacions
Atenció de màquines
L'AG-160-95 es va aplicar amb Cobot i AGV per completar l'atenció de la màquina i la gestió de l'equip de la màquina
Característiques: control de força precís, control de posició, captura de sobre, una màquina amb múltiples funcions
Estació de preparació de mostres multifuncional automatitzada mèdica
Es va aplicar AG-160-95 per seleccionar i col·locar els tubs d'assaig
Característiques: control de força precís, control de posició
Estació automàtica d'elaboració de gelats
AG-160-95 es va aplicar per recollir hòsties per completar la producció de cons de gelat
Característiques: control de força precís, control de posició, repetibilitat de posició, moviment ràpid
