Les pinces es poden dividir en diversos tipus, inclosos els elèctrics i pneumàtics.Aleshores, quina diferència hi ha entre les pinces elèctriques i les pinces pneumàtiques?
1: Què és una pinça industrial?
Les pinces industrials també es coneixen com a mecanismes de pinça mecànica.El mecanisme de pinça del robot està dissenyat segons els requisits de treball reals i té diverses formes.
Les pinces mecàniques són generalment pinces de dos dits, que es caracteritzen per propietats de moviment, adherència i mecanisme.A continuació, parlem d'alguns aspectes importants.Un és el mecanisme de tancament final pneumàtic, que es caracteritza per una velocitat d'acció molt ràpida, la fluïdesa prové del sistema hidràulic, la pèrdua de pressió relativament petita i és adequat per al control a llarga distància.El segon és el mecanisme de subjecció de l'extrem de succió, que utilitza la força de succió de la ventosa per moure l'objecte.És adequat principalment per a objectes amb un augment moderat de la relació d'aspecte i el gruix, com ara vidre, només paper, etc. Un d'ells és un mecanisme de subjecció d'extrem hidràulic que subjecta objectes mitjançant subjecció hidràulica i alliberament de molla.Però, al final del dia, les urpes dels robots industrials ens poden ajudar a fer millor la nostra feina.
2. La diferència entre la pinça elèctrica i la pinça pneumàtica
En comparació amb les pinces pneumàtiques, l'aplicació de pinces elèctriques en el camp de l'automatització industrial té les característiques següents:
1), el tipus de motor elèctric té un mecanisme de bloqueig automàtic, que pot evitar que l'equip de la peça de treball sigui danyat per una fallada de corrent.En comparació amb les pinces pneumàtiques, és més segur;
2), la pinça elèctrica té una funció de control programable per aconseguir un posicionament multipunt.Les pinces pneumàtiques només tenen dues parades, mentre que les pinces elèctriques poden tenir més de 256 parades.L'acceleració i la desacceleració del dit elèctric es poden controlar per minimitzar l'impacte sobre la peça.
3), la pinça elèctrica és una pinça flexible que pot aconseguir un control precís de la força, mentre que la pinça pneumàtica és un procés oscil·lant.En principi, hi ha oscil·lació, que és difícil d'eliminar.La força de tancament de la pinça elèctrica es pot ajustar per realitzar un control de força de llaç tancat.La precisió de la força de tancament pot arribar als 0,01 N i la precisió de mesura pot arribar als 0,005 mm.La força i la velocitat de les pinces pneumàtiques són bàsicament incontrolables, de manera que no es poden utilitzar per a un treball fi amb alta flexibilitat.
4), el volum de la pinça elèctrica és molt més petit que el de la pinça pneumàtica.També és molt còmode d'instal·lar.El manteniment és senzill.
pinça pneumàtica
Pinça elèctrica
3. Avantatges de la pinça elèctrica
1. Controlar la posició de les mandíbules
La posició de les mordasses es pot determinar mitjançant un motor codificat i un esquema de control adequat.En canvi, amb les mordasses tradicionals, sol ser necessari aguantar tota la carrera.Quan utilitzeu pinces elèctriques, utilitzeu només l'espai lliure necessari a prop de la peça i, a continuació, minimitzeu el recorregut.Els interruptors de peces faciliten la selecció d'una gamma més àmplia de mides de peces sense comprometre els temps de cicle de producció.
2. Controla l'adherència i la velocitat
Com que el corrent del motor és directament proporcional al parell aplicat, és possible controlar la força d'adherència aplicada.El mateix passa amb la velocitat de tancament.Per exemple, això pot ajudar amb peces fràgils.
Hora de publicació: 19-12-2022