Els robots són útils de moltes maneres, realitzant funcions que els humans no poden.Una pinça elèctrica és un robot de processament final utilitzat per a moltes tasques diferents.
Visió general de la pinça elèctrica
Una pinça és un dispositiu especial muntat a l'extrem d'un robot o connectat a una màquina.Un cop connectada, la pinça l'ajudarà a manejar diversos objectes.Un braç robòtic, com un braç humà, inclou tant un canell com un colze i una mà per a la locomoció.Algunes d'aquestes pinces fins i tot s'assemblen a mans humanes.
Avantatge
Un dels avantatges d'utilitzar pinces elèctriques (pinces elèctriques) és que es pot controlar la velocitat de tancament i la força de presa.Podeu fer-ho perquè el corrent extret pel motor és directament proporcional al parell aplicat pel motor.El fet de poder controlar la velocitat de tancament i la força d'adherència és útil en moltes situacions, especialment quan la pinça manipula objectes fràgils.
Un altre avantatge d'utilitzar pinces elèctriques és que són menys cares en comparació amb les pinces pneumàtiques.
Què és una pinça servoelèctrica?
La pinça servoelèctrica consta d'una caixa de canvis, un sensor de posició i un motor.Envieu ordres d'entrada a la pinça des de la unitat de control del robot.L'ordre consisteix en la força d'adherència, la velocitat o la majoria de les posicions de la pinça.Podeu utilitzar la unitat de control del robot per enviar ordres a la pinça motoritzada mitjançant el protocol de comunicació del robot o utilitzant E/S digital.
Aleshores, el mòdul de control de la pinça rebrà l'ordre.Aquest mòdul acciona el motor de la pinça.El servomotor de la pinça respondrà al senyal i l'eix de la pinça girarà segons la força, la velocitat o la posició de l'ordre.El servo mantindrà aquesta posició del motor i resistirà qualsevol canvi tret que es rebi un nou senyal.
Els dos tipus principals de pinces servoelèctriques són de 2 i 3 mordasses.Continueu llegint per obtenir més informació sobre ambdós tipus.
2 urpes i 3 urpes
Un aspecte important de les pinces de doble mandíbula és que proporcionen la mateixa força per a l'estabilitat.A més, la pinça de doble arpa s'adapta a la forma de l'objecte.Podeu utilitzar pinces de 2 mordasses per a una varietat de tasques, però també són adequades per a processos automatitzats.
Amb la pinça de 3 mordasses, obtindreu més flexibilitat i precisió en moure objectes.Les tres mordasses també faciliten l'alineació de peces rodones amb el centre del lluitador.També podeu utilitzar la pinça de 3 mandíbules per portar objectes més grans a causa de la superfície addicional i l'adherència del tercer dit/mandíbula.
aplicació
Podeu utilitzar pinces elèctriques servo, així com altres tipus de pinces elèctriques, per realitzar tasques de muntatge a la línia de producció.Alternativament, podeu utilitzar-los per a aplicacions de manteniment de màquines.Alguns accessoris són capaços de manejar moltes formes, el que els fa adequats per a aquest tipus de tasques.Les pinces elèctriques també funcionen bé a les cambres d'aire net dels laboratoris.Les pinces elèctriques on-off no contaminen l'aire i proporcionen la mateixa funcionalitat que les pinces pneumàtiques.
Trieu un disseny personalitzat
Hi ha moltes raons per les quals és possible que necessiteu un disseny personalitzat per a la vostra pinça elèctrica.En primer lloc, els dissenys personalitzats poden manejar millor objectes fràgils o de formes estranyes.A més, les pinces personalitzades estan dissenyades per a la vostra aplicació.Si voleu una pinça elèctrica personalitzada, poseu-vos en contacte amb nosaltres
Hora de publicació: 14-12-2022