Els robots industrials requereixen un efector final precís i senzill que pugui manejar moltes peces diferents.Conegui quin tipus de peces manipularà abans de seleccionar la seva pinça de robot industrial.Aquest article enumera sis punts clau que considerem sistemàticament a l'hora d'escollir una pinça robòtica.
1 forma
Les parts asimètriques, tubulars, esfèriques i còniques són un maldecap per als dissenyadors de cèl·lules robòtiques.És molt important tenir en compte la forma de la peça.Alguns fabricants d'accessoris tenen una selecció de diferents puntes dels dits que es poden afegir a l'aparell per adaptar-se a aplicacions específiques.Pregunteu si l'aparell es pot utilitzar per a la vostra aplicació específica.
2 mida
Les dimensions mínimes i màximes dels objectes a processar són dades molt importants.Haureu de mesurar altres geometries per veure la millor posició d'adherència per a la pinça.Cal tenir en compte la geometria interna i externa.
quantitat de 3 parts
Tant si s'utilitza un canviador d'eines com una pinça adaptativa, és imprescindible assegurar-se que l'eina robòtica agafa correctament totes les peces.Els canviadors d'eines són grans i cars, però poden treballar en parts virtuals d'una peça amb l'eina personalitzada adequada.
4 pes
S'ha de conèixer el pes màxim de la peça.Entendre la càrrega útil de la pinça i el robot.En segon lloc, assegureu-vos que la pinça té la força d'agafada necessària per manipular la peça.
5 Materials
La composició del material dels components també serà un focus de la solució de subjecció.La mida i el pes es poden manejar amb la plantilla, i el material també ha de ser compatible amb la plantilla per garantir una adherència a la peça.Per exemple, algunes pinces no es poden utilitzar per manipular objectes fràgils (com ara ceràmica, cera, metall prim o vidre, etc.) i poden danyar fàcilment objectes.Però amb pinces adaptatives, la superfície de subjecció pot reduir adequadament l'impacte sobre la superfície de la part fràgil, de manera que les pinces controlades per força també poden formar part de la solució.
6 Pla de producció
S'ha de tenir en compte la producció del producte, si canviarà amb el temps, si la línia de muntatge fa les mateixes peces durant els darrers deu anys, és possible que no canviï gaire sovint.D'altra banda, si la cadena de muntatge està incorporant peces noves cada any, s'ha de considerar que l'aparell ha de poder acollir aquestes incorporacions.Fins i tot és possible considerar si la pinça utilitzada és adequada per a altres aplicacions.Tenint en compte aquest factor, trieu una pinça.Assegureu-vos que la pinça pot adaptar-se a possibles operacions futures de la cèl·lula robòtica.
En determinar les especificacions de les peces, aquestes dades es poden comparar amb les especificacions d'aparells disponibles.El recorregut requerit de la pinça es pot determinar per la forma i la mida de les peces que s'han de manipular.La força de subjecció necessària es calcula tenint en compte el material i el pes de la peça.Quines són les diferents parts que pot manejar la pinça, és possible veure si el robot necessita un canviador d'eines, o si una sola pinça funcionarà correctament.
L'elecció de la pinça adequada pot fer que el robot industrial tingui una bona funció i tingui el millor paper.
Hora de publicació: 31-maig-2022